《星之卡比：探索發(fā)現(xiàn)》是正篇系列中的首款3D動作游戲。 以過關(guān)為目標(biāo)地在有立體縱深的3D關(guān)卡中，使用卡比的熟悉動作自由地來回探索。

卡比來到了文明與自然融合的未知“新世界”，發(fā)現(xiàn)了被神秘?cái)橙恕耙矮F軍團(tuán)”捉走了的瓦豆魯?shù)蟼儭?/p>

為了拯救瓦豆魯?shù)蟼儯ū雀谛率澜缬龅讲豢伤甲h的生物“艾菲靈”一起踏上了冒險(xiǎn)之旅。在每個(gè)場地，卡比需要跟“野獸軍團(tuán)”對戰(zhàn)、解開機(jī)關(guān)，并以救出在終點(diǎn)被抓住的瓦豆魯?shù)蠟槟繕?biāo)。